Het WCS-systeem is verantwoordelijk voor de planning tussen het systeem en de apparatuur en verzendt de door het WMS-systeem afgegeven opdrachten naar elke apparatuur voor een gecoördineerde werking. Er is continue communicatie tussen de apparatuur en het WCS-systeem. Wanneer de apparatuur de taak voltooit, voert het WCS-systeem automatisch gegevensposting uit met het WMS-systeem.