4D shuttle standaardtype - eerste generatie
De verticale en horizontale transportwagen bestaat uit twee aandrijfsystemen en twee hefsystemen. De twee aandrijfsystemen zorgen voor de beweging van de primaire en secundaire gangpaden; een van de twee hefsystemen is verantwoordelijk voor het heffen van goederen, en het andere voor het schakelen tussen de primaire en secundaire gangpaden. Zowel het hoofd- als het secundaire gangpad maken gebruik van een borstelloze DC-servomotor voor snelheidsregeling, met een vloeiende snelheidsregeling en een goede operationele stabiliteit. Zowel het hoofd- als het secundaire hefsysteem gebruiken borstelloze DC-motoren die via een tandwielmechanisme omhoog en omlaag bewegen.
De verticale en horizontale auto heeft vijf standen: afstandsbediening, handmatig, semi-automatisch, lokaal automatisch en online automatisch.
Het is voorzien van diverse beveiligingsfuncties en -waarschuwingen, regionale alarmen, operationele alarmen en interactieve alarmen.
standaard zaken
Ontvangst, assemblage en opslag buiten het magazijn.
Verplaatsing en wijziging van de voorraadkosten
Technische parameters
| project | Basisgegevens | Opmerking | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Toepasselijke lade | Breedte: 1200 mm Diepte: 1000 mm | ||
| Maximale belasting | Maximaal 1500 kg | ||
| lengte/gewicht | Hoogte van de shuttle: 150 mm, Gewicht van de shuttle: 350 kg | ||
| loop in de hoofdrichting X | snelheid | Maximale snelheid bij onbelaste toestand: 2,0 m/s, maximale snelheid bij vollast: 1,0 m/s | |
| loopversnelling | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Borstelloze servomotor 48VDC 1000W | Borstelloze servo | |
| serverstuurprogramma | Borstelloze servodriver | Binnenlandse tankstation | |
| Loop in de richting van de Y-vorm | snelheid | Maximale snelheid bij onbelaste toestand: 1,0 m/s, maximale snelheid bij vollast: 0,8 m/s | |
| loopversnelling | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Borstelloze servomotor 48VDC 1000W | Borstelloze servo | |
| serverstuurprogramma | Borstelloze servodriver | Binnenlandse tankstation | |
| vracht opkrikken | Krikhoogte | 30 mm | |
| motor | Borstelloze motor 48VDC 750W | Binnenlandse tankstation | |
| hoofdkrik | Krikhoogte | 35 mm | |
| motor | Borstelloze motor 48VDC 750W | Binnenlandse tankstation | |
| Hoofdkanaal/positioneringsmethode | Looppositionering: barcode-positionering/laserpositionering | Duitsland P+F/ZIEK | |
| Secundaire kanaal-/positioneringsmethode | Looppositionering: foto-elektrisch + encoder | Duitsland P+F/ZIEK | |
| Plaatsing van de lade: laser + foto-elektrisch | Duitsland P+F/ZIEK | ||
| Besturingssysteem | S7-1200 PLC programmeerbare controller | Duitsland SIEMENS | |
| afstandsbediening | Werkfrequentie 433 MHz, communicatieafstand minimaal 100 meter. | Aangepaste import | |
| Voeding | lithiumbatterij | Binnenlandse kwaliteit | |
| Batterijparameters | 48V, 30AH, gebruiksduur ≥ 6 uur, oplaadtijd 3 uur, aantal oplaadcycli: 1000 keer | onderhoudsvrij | |
| snelheidsregelingsmethode | Servobesturing, constant koppel bij lage snelheid | ||
| Dwarsbalkbesturingsmethode | WCS-planning, touchscreen-computerbediening, bediening via afstandsbediening | ||
| bedrijfsgeluidsniveau | ≤60db | ||
| Schildervereisten | Bagagerekcombinatie (zwart), bovenklep rood, voor- en achterkant van aluminium wit | ||
| omgevingstemperatuur | Temperatuur: 0℃～50℃ Luchtvochtigheid: 5% ~ 95% (geen condensatie) | ||
