4D-shuttlesystemen voor toepassingen met zware lasten
Beschrijving
Als kernonderdeel van het intelligente, compacte opslagsysteem bestaat de 4D-shuttle hoofdzakelijk uit een frameconstructie, een elektrisch systeem, een voedingssysteem, een aandrijfsysteem, een hefsysteem, een sensorsysteem, enzovoort. Het systeem kent vijf bedieningsmodi: afstandsbediening, handmatig, semi-automatisch, lokaal automatisch en online automatisch. Het is voorzien van diverse beveiligingsfuncties en waarschuwingen, regionale alarmen, operationele alarmen en interactieve alarmen. De behuizingen zijn verbonden door middel van gasbeschermd lassen en hoogwaardige bouten. De stellingen hebben een dubbellaagse structuur. De buitenkant is volledig gespoten en de bewerkte onderdelen en elektrische beugels zijn gegalvaniseerd. Het systeem beschikt over twee aandrijfsystemen en twee hefsystemen. De aandrijfsystemen zijn verantwoordelijk voor de XY-richting. Een van de hefsystemen is verantwoordelijk voor het heffen van de ladingen en het andere voor het wisselen tussen de primaire en secundaire rijbaan. In de Z-richting kan de 4D-shuttle in hoogte worden verplaatst met behulp van een speciaal ontworpen lift. Hierdoor is toegang tot de driedimensionale ruimte mogelijk.
De structuur van de zware-lastvariant is in principe hetzelfde als die van de standaardversie. Het belangrijkste verschil is dat het draagvermogen aanzienlijk is verbeterd en bijna twee keer zo hoog is als dat van de standaardversie. Het draagvermogen van het hefmechanisme is versterkt en het vermogen van de hefmotor is verhoogd, waardoor een draagvermogen van 2,5 ton mogelijk is. Het vermogen van de aandrijfmotor blijft ongewijzigd. Om het vermogen te verhogen, is de overbrengingsverhouding vergroot, waardoor de rijsnelheid van de 4D-shuttle navenant is verlaagd.
standaard zaken
Ontvangst, assemblage en opslag buiten het magazijn.
Verplaatsing en wijziging van de voorraadkosten
Technische parameters
| project | Basisgegevens | Opmerking | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Toepasselijke lade | Breedte: 1200 mm Diepte: 1000 mm | ||
| Maximale belasting | Maximaal 2500 kg | ||
| lengte/gewicht | Hoogte van de shuttle: 150 mm, Gewicht van de shuttle: 350 kg | ||
| Looprichting X | snelheid | Maximale snelheid zonder belasting: 1,5 m/s, maximale snelheid met belasting: 1,0 m/s | |
| loopversnelling | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| motor | Borstelloze servomotor 48VDC 1500W | Geïmporteerde servo | |
| serverstuurprogramma | Borstelloze servodriver | Geïmporteerde servo | |
| Loop in de richting van de Y-vorm | snelheid | Maximale snelheid bij onbelaste toestand: 1,0 m/s, maximale snelheid bij vollast: 0,8 m/s | |
| loopversnelling | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| motor | Borstelloze servomotor 48VDC 1500W | Geïmporteerde servo | |
| serverstuurprogramma | Borstelloze servodriver | Geïmporteerde servo | |
| vracht opkrikken | Krikhoogte | 30 mm _ | |
| motor | Borstelloze motor 48VDC 750W | Geïmporteerde servo | |
| hoofdkrik | Krikhoogte | 35 mm | |
| motor | Borstelloze motor 48VDC 750W | Geïmporteerde servo | |
| Hoofdkanaal/positioneringsmethode | Looppositionering: barcodepositionering / laserpositionering | Duitsland P+F/ZIEK | |
| Secundaire kanaal-/positioneringsmethode | Looppositionering: foto-elektrisch + encoder | Duitsland P+F/ZIEK | |
| Plaatsing van de lade: laser + foto-elektrisch | Duitsland P+F/ZIEK | ||
| Besturingssysteem | S7-1200 PLC programmeerbare controller | Duitsland SIEMENS | |
| afstandsbediening | Werkfrequentie 433 MHz, communicatieafstand minimaal 100 meter. | Aangepaste import | |
| Voeding | lithiumbatterij | Binnenlandse kwaliteit | |
| Batterijparameters | 48V, 30AH, gebruiksduur ≥ 6 uur, oplaadtijd 3 uur, aantal oplaadcycli: 1000 keer | De capaciteit kan variëren afhankelijk van de voertuiggrootte. | |
| snelheidsregelingsmethode | Servobesturing, constant koppel bij lage snelheid | ||
| Dwarsbalkbesturingsmethode | WCS-planning, touchscreen-computerbediening, bediening via afstandsbediening | ||
| bedrijfsgeluidsniveau | ≤60db | ||
| Schildervereisten | Bagagerekcombinatie (zwart), bovenklep rood, voor- en achterkant van aluminium wit | ||
| omgevingstemperatuur | Temperatuur: 0℃~50℃ Luchtvochtigheid: 5% ~ 95% (geen condensatie) | ||





