4D shuttle standaardtype - Tweede generatie
Productbeschrijving
Als kernonderdeel van het intelligente, compacte magazijn met vier doorgangen, bestaat de 4-weg shuttle hoofdzakelijk uit een frameconstructie, een elektrisch systeem, een voedingssysteem, een aandrijfsysteem, een hefsysteem, een sensorsysteem, enzovoort.
De 4-richtingsshuttle bestaat uit twee aandrijfsystemen en twee hefsystemen. De twee aandrijfsystemen zijn verantwoordelijk voor de beweging van de hoofd- en secundaire gangpaden. Het ene hefsysteem is verantwoordelijk voor het heffen en laten zakken van de goederen, terwijl het andere de aandrijving tussen de hoofd- en secundaire gangpaden regelt. Zowel de hoofd- als de secundaire gangpaden worden aangedreven door borstelloze DC-servomotoren voor snelheidsregeling, wat resulteert in een vloeiende snelheidscurve en een goede operationele stabiliteit. Zowel de hoofd- als de secundaire hefinrichtingen maken gebruik van borstelloze DC-motoren en een tandwielmechanisme voor het omhoog en omlaag bewegen.
De 4-richtingsshuttle heeft vijf standen: afstandsbediening, handmatig, semi-automatisch, automatisch aan boord en automatisch online.
Het beschikt over meerdere beveiligingsmaatregelen en waarschuwingssystemen, waaronder regionale alarmen, operationele alarmen en interactieve alarmen.
Operatie
Ontvangst Palletiseren Inkomend Uitgaand
Shift Inventory Charge Layer transfer
Technische parameters
| Item | Basisgegevens | Opmerking | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Toepasselijke pallets | Breedte: 1200 mm Diepte: 1000 mm | ||
| Maximale draagcapaciteit | Maximaal 1500 kg | ||
| Dikte/Gewicht | Carrosseriedikte: 150 mm Totaal voertuiggewicht: 350 kg | ||
| Lopen in de hoofdrichting van de X-vorm | Snelheid | Maximale onbelaste snelheid: 2,0 m/s; maximale volledig beladen snelheid: 1,5 m/s | |
| Loopversnelling | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Motor | 48VDC 1000W borstelloze servomotor | Borstelloze servo | |
| Servo-aandrijving | Borstelloze servoaandrijving | Binnenlandse tankstation | |
| Lopen in de secundaire Y-richting | Snelheid | Maximale snelheid zonder belasting: 1,2 m/s; Maximale snelheid met volledige belasting: 0,8 m/s | |
| Loopversnelling | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Motor | Borstelloze servomotor 48VDC 1000W | Borstelloze servo | |
| Servo-aandrijving | Borstelloze servoaandrijving | Binnenlandse tankstation | |
| Goederenheffen | Hefhoogte | 30 mm | |
| Motor | Borstelloze motor 48VDC 750W | Binnenlandse tankstation | |
| Hoofdopgang | Hefhoogte | 35 mm | |
| Motor | Borstelloze motor 48VDC 750W | Binnenlandse tankstation | |
| Hoofdkanaal/positioneringsmethode | Loop- en positioneringstechniek: Barcode-positionering / Laserpositionering | Duitse P+F/ZIEK | |
| Secundaire kanaal-/positioneringsmethode | Loop- en positioneringssysteem: foto-elektrisch + encoder | Duitse P+F/ZIEK | |
| Palletpositionering: laser + foto-elektrisch | Duitse P+F/ZIEK | ||
| Controlemethode | S7-1200 PLC programmeerbare controller | Duitse SIEMENS | |
| Afstandsbediening | Werkfrequentie 433 MHz, communicatieafstand minimaal 100 meter. | Geïmporteerd aangepast type | |
| Voedingsmethode | lithiumbatterijen | Hoogwaardige binnenlandse producten | |
| Batterijparameters | 48V, 30AH, gebruiksduur ≥6 uur, laadtijd 3 uur, aantal oplaadcycli: 1000 keer | Onderhoudsvrij | |
| Snelheidsregelingsmethode | Servobesturing, constant koppel bij lage snelheden | ||
| 4-richtingen shuttlecontrolemethoden | WCS-planning, bediening via touchscreencomputer, bediening met afstandsbediening | ||
| Bedrijfsgeluidsniveau | ≤60db | ||
| Schildervereisten | Rackconstructie (zwart), bovenklep rood, voor- en achterpanelen aluminium wit. | ||
| Omgevingstemperatuur | Temperatuur: 0℃～50℃ Luchtvochtigheid: 5% ~ 95% (niet-condenserend) | ||
