4D-shuttlesystemen voor toepassingen met zware lasten
Beschrijving
Als kern van het intelligente dichte opslagsysteem bestaat de 4D-shuttle voornamelijk uit een framecombinatie, een elektrisch systeem, een voedingssysteem, een aandrijfsysteem, een hefsysteem, een sensorsysteem, enz. Het systeem heeft vijf modi: afstandsbediening, handmatig, semi-automatisch, lokaal automatisch en online automatisch. Het systeem is voorzien van diverse beveiligingsfuncties en -waarschuwingen, regionale beveiligingsalarmen, operationele beveiligingsalarmen en interactieve beveiligingsalarmen. De behuizingen zijn verbonden door middel van gasbeschermd lassen en zeer sterke bouten. De tandheugelcombinatie heeft een dubbellaagse structuur. Het uiterlijk is volledig gespoten en de bewerkte onderdelen en elektrische beugels zijn gegalvaniseerd. Het systeem heeft twee aandrijfsystemen en twee hefsystemen. De aandrijfsystemen regelen de XY-richting. Eén van de hefsystemen verzorgt het heffen van ladingen en het andere systeem zorgt voor de wisseling van primaire en secundaire rijstroken. De hoogte Z-richting kan de laagwisseling van de 4D-shuttle realiseren door gebruik te maken van een aangepaste lift. Dit maakt het mogelijk om de toegangsfunctie van de driedimensionale ruimte te realiseren.
De constructie van het type met zware lasten is in principe gelijk aan die van de standaardversie. Het belangrijkste verschil is dat het draagvermogen aanzienlijk is verbeterd en bijna twee keer zo hoog is als dat van de standaardversie. Het dragende ontwerp van het hefmechanisme is versterkt en het vermogen van de hefmotor is verhoogd, waardoor het draagvermogen 2,5 ton kan bereiken. Het vermogen van de rijmotor blijft ongewijzigd. Om de output te verhogen, is de reductieverhouding verhoogd en neemt de snelheid van de 4D-shuttle dienovereenkomstig af.
standaard bedrijf
Ontvangstmontage en opslag uit het magazijn
Verhuizing en inventariskosten wijzigen laag
Technische parameters
project | Basisgegevens | Opmerking | |
model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Toepasbare lade | Breedte: 1200 mm Diepte: 1000 mm | ||
Maximale belasting | Maximaal 25.00 kg | ||
lengte/gewicht | Lichaamshoogte: 150 mm, shuttlegewicht: 350 kg | ||
Lopen in de hoofdrichting X | snelheid | Maximale onbelaste belasting: 1,5 m/s, maximale volle belasting: 1,0 m/s | |
loopversnelling | ≤ 1,0 m/S2 | ||
motor | Borstelloze servomotor 48VDC 1500W | Geïmporteerde servo | |
server Driver | Borstelloze servodriver | Geïmporteerde servo | |
Loop in Y-richting | snelheid | Maximale nullast: 1,0 m/s, maximale volle last: 0,8 m/s | |
loopversnelling | ≤ 0,6 m/S2 | ||
motor | Borstelloze servomotor 48VDC 1500W | Geïmporteerde servo | |
server Driver | Borstelloze servodriver | Geïmporteerde servo | |
vrachtdiefstal | Krikhoogte | 30 mm _ | |
motor | Borstelloze motor 48VDC 75 0W | Geïmporteerde servo | |
hoofdopkrikking | Krikhoogte | 35 mm | |
motor | Borstelloze motor 48VDC 75 0W | Geïmporteerde servo | |
Hoofdkanaal/positioneringsmethode | Looppositionering: barcodepositionering / laserpositionering | Duitsland P+F/SICK | |
Secundair kanaal/positioneringsmethode | Looppositionering: foto-elektrisch + encoder | Duitsland P+F/SICK | |
Traypositionering: laser + foto-elektrisch | Duitsland P+F/SICK | ||
Controlesysteem | S7-1200 PLC programmeerbare controller | Duitsland SIEMENS | |
afstandsbediening | Werkfrequentie 433 MHz, communicatieafstand minimaal 100 meter | Importeer aangepaste | |
Voeding | lithiumbatterij | Binnenlandse hoge kwaliteit | |
Batterijparameters | 48V, 30Ah, gebruikstijd ≥ 6 uur, oplaadtijd 3 uur, oplaadtijden: 1000 keer | De capaciteit kan variëren afhankelijk van de grootte van het voertuig | |
snelheidsregelmethode | Servobesturing, lage snelheid constant koppel | ||
Dwarsbalkbesturingsmethode | WCS-planning, bediening via touchcomputer, bediening via afstandsbediening | ||
bedrijfsgeluidsniveau | ≤60db | ||
Schildervereisten | Rackcombinatie (zwart), bovendeksel rood, voor- en achterkant aluminium wit | ||
omgevingstemperatuur | Temperatuur: 0℃~50℃Vochtigheid: 5% ~ 95% (geen condensatie) |